30 червня 2022 року, в день народження Героя, Навчально-науковий інститут філології КНУ імені Тараса Шевченка зібрав чимало близьких Денисові людей — батьків, адміністрацію ННІФ та КНУ, його колег і друзів. Віддати шану Герою України прийшов також радник Посольства Республіки Корея Чон Йон Кім.
У цей день на честь Дениса у дворику Інституту філології висадили привезений із батьківщини полеглого воїна бук (саме таким був його бойовий позивний — «Бук») та відкрили меморіальну дошку, заснували іменний Центр корейської мови та літератури.
«Денис — був справжній воїн, викладач, інтелектуал. Ми дійсно будемо про нього пам’ятати, це не просто слова. Він був гідним чоловіком, мужнім захисником, видатний син України й достойний син своїх батьків! , — зазначив ректор університету Володимир Бугров. — Перед прощанням із Денисом на Аскольдовій могилі я передивився знімки з ним — на жодному не побачив його смутним; головне, що очі його завжди були усміхненими й розпроміненими. Закликаю всіх нас, коли будемо згадувати про нашого гідного колегу, усміхатися й дякувати Богові, долі і Денисовим батькам за те, що якусь частину життєвого шляху ми мали честь простувати пліч-о-пліч. Вірю, що все те, що Денис Антіпов зробив зі світлою вірою в перемогу України, — неодмінно завершиться Перемогою України».